Die Milch mit 40 g Butter, Salz und Zucker in einem weiten Topf erwärmen und den Grieß einrieseln lassen. Mit einem Schneebesen ständig rühren. Vanillezucker unterrühren und sobald der Grieß weich ist, den Topf zur Seite stellen.
Eine Auflaufform ausfetten und die Masse einfüllen. Die restliche Butter darüber verteilen. Den Schmarren für 10 Minuten backen, dann mit zwei Gabeln etwas zerteilen und für ca. 20 Minuten knusprig backen.
Die Pfirsiche in Stücke schneiden und mit 1 TL Butter und 1 TL Vanillezucker in einem geeigneten Topf am Griller rösten.
Den fertigen Grießschmarren mit den Pfirsichstücken garnieren und lauwarm genießen.